1. Popis
Integrovaný ovladač krokového motoru TMC2209, snímač zrychlení AXL345 a další nezbytná rozhraní. A dodává se s 2,5m 4pinovým kabelem pro snadné použití ihned po vybalení.
1.1 Funkce
- Na základě STM32F072
- Integrovaný 1M CAN transceiver
- Palubní TMC2209
- 2x 0,5A MAX PWM rozhraní pro ovladatelný ventilátor (výchozí VIN napájení, 5V volitelně)
- 1x rozhraní pro vstup signálu (VIN napájení, s konverzí úrovní)
- 2x signálové vstupní a výstupní rozhraní (5V napájení, s pull-up rezistorem)
- 1X 5V jednodrátové rozhraní RGB (1A MAX)
- 1x 4A MAX PWM výstup pro topnou tyč
- 1x ADC rozhraní pro snímání teploty topné tyče
- Rozhraní MX3.0 2X2 pro přístup k napájení a signálu CAN
- 1x Micro USB pro nahrání firmwaru
- Dodává se s 2,5m 4pinovým kabelem, 2x16AWG+2x24AWG
- Dodává se s pouzdrem svorek a krimpovacími úchytkami
2. Hardware Guide
2.1 Instalace
Než nainstalujete desku, potřebujete zde vytištěné díly. Poté postupujte podle následujících 5 kroků.
SB CAN ToolHead
- Stealburner by měl mít otvory s nasazenými tepelnými vložkami.
- 3D vytiskněte soubor pcb_spacer.STL
- Umístěte PCB na místo
- Přišroubujte jej k tištěné hlavě a pcb_spacer.STL
- Podle kapitoly 2.2 zapojení připojte periferie a zakryjte víko.
| Connector name | Type | Details |
| IO.2 | PH2.0-3P | PB7，for input and output, hardware pull-up 10k resistor to 3.3v with 1k series resistor. Example: endstops |
| IO.1 | PH2.0-3P | PB11，for input and output, hardware pull-up 10k resistor to 3.3v with 1k series resistor. Example: endstops |
| IN.0 | PH2.0-3P | PB6，default 24v with level translator, pull-up to 3.3v |
| MOTOR | PH2.0-4P | TMC2209 EN : PB4 DIR : PA5 STEP : PA7 SPREAD : PA15 DIAG : PB5 INDEX : PB3 RX : PA10 TX : PA9 |
| INPUT | MX3.0 2X2P | Max 24v 5A input（16AWG）/CANL，CANH （24AWG） |
| TE0 | PH2.0-2P | PA0，ADC，4.7K pull-up to 3.3V |
| HE0 | XH2.54-2P | PA8，MAX 4A，PWM output，max power recommended: 60W |
| FAN0 | PH2.0-2P | PA2，0.5A MAX PWM，for fan control (default VIN，5V selectable) |
| FAN1 | PH2.0-2P | PA3，0.5A MAX PWM，for fan control ( defalt VIN，5V selectable ) |
| RGB | PH2.0-3P | PB1，1A MAX sigal line RGB port, 5V，for NeoPixel, WS2812 |
| Micro-USB | For firmware update and USB communication. Firmware update: Plug in USB first then power on. USB communication: Power on first then plug in USB port |
|
2.3 Elektroinstalace
2.4 SCH DXF STEP
Získejte soubory SCH, DXF, STEP na github:
GitHub - FYSETC/FYSETC_SB_CAN_TOOLHEAD: Modul CAN sběrnice nástrojové hlavy StealthBurner pro VORON
3. Firmware Guide
Toto je pouze podpora firmwaru Klipper. Pokud jste začátečník Klipper, zkontrolujte sestavení firmwaru Klipper zde: Instalace - dokumentace Klipper
3.1 Menuconfig
3.2 Nahrání firmwaru
- Na desce je micro-USB port pro nahrávání firmwaru. Postupujte podle níže uvedené sekvence.
- Zapněte počítač a počkejte, až bude raspberrypi (nebo jiný SBC) připraven.
- Vypněte desku SB-CAN-TH alespoň na 5 s
- Připojte SB-CAN-TH Micro-USB k portu USB-A RaspberryPi pomocí kabelu USB
- Zapojte 24V zásuvku desky SB-CAN-TH a zapněte ji (Získejte napájení z PSU stroje)
- Spusťte příkaz lsusb v Raspberry a zkontrolujte, zda zobrazuje port DFU, pokud ne, vraťte se ke kroku 1
- Příkaz k vystřelení dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin
- Odpojte kabel Micro-USB a zásuvku SB-CAN-TH na 5 s, poté zásuvku SB-CAN-TH znovu zapojte.
- Hotovo
3.3 Konfigurace
Zde získáte konfigurační soubor Klipper, musíte získat CAN ID podle dokumentace CANBUS - Klipper:
4. Protokol a známé problémy
4.1 v1.1
Poznámka: ve verzi 1.1 jsou níže některé chyby hedvábného tisku, červená písmena jsou správným hedvábným potiskem.
